Ръководство за ефективна походка

Ефективност и икономичност на пешеходната походка

Разбиране и оптимизиране на разходите за енергия при туризъм

Въведение

Какво е ефективност на походката?

Ефективност на походката(наричан ощеикономия на пешеходен туризъм) се отнася до енергийните разходи на ходене с определена скорост. По-ефективните туристи използват по-малко енергия - измерена като консумация на кислород, калории или метаболитни еквиваленти - за поддържане на същото темпо.

За разлика от качеството на походката (симетрия, променливост) или скоростта на походката, ефективността е основно заенергия разходи. Двама души могат да вървят с една и съща скорост с подобна биомеханика, но единият може да се нуждае значително повече енергия поради разликите във фитнеса, техниката или антропометрията.

Защо ефективността има значение:
  • Изпълнение:По-добра икономия = по-високи скорости с по-малко умора
  • Издръжливост:По-нисък разход на енергия = способност за изминаване на по-дълги разстояния
  • Здраве:Подобрената ефективност показва по-добра сърдечно-съдова и мускулно-скелетна годност
  • Управление на теглото:Парадоксално, много висока ефективност може да означава по-ниско изгаряне на калории
Транспортни разходи

Транспортни разходи (CoT)

Транспортни разходие златен стандарт мярка за локомоторна ефективност, представляваща енергия, необходима за преместване на единица телесна маса на една единица разстояние.

Единици и изчисление

CoT може да се изрази в множество еквивалентни единици:

1. Метаболитни разходи за транспорт (J/kg/m или kcal/kg/km):

CoT = Energy Expenditure / (Body Mass × Distance)

Units: Joules per kilogram per meter (J/kg/m)
       OR kilocalories per kilogram per kilometer (kcal/kg/km)

Conversion: 1 kcal/kg/km = 4.184 J/kg/m


2. Нетни транспортни разходи (безразмерни):

Net CoT = (Gross VO₂ - Resting VO₂) / Speed

Units: mL O₂/kg/m

Връзка: 1 L O₂ ≈ 5 kcal ≈ 20.9 kJ

Типични стойности на CoT за туризъм

СъстояниеНетен CoT (J/kg/m)Нетен CoT (kcal/kg/km)Брутна енергия (kcal/km) за 70 kg човек
Оптимална скорост на преход (~1,3 m/s)2.0-2.30,48-0,5550-60 kcal/km
Бавно ходене (0,8 m/s)2,5-3,00,60-0,7260-75 kcal/km
Бързо ходене (1,8 m/s)2,8-3,50,67-0,8470-90 kcal/km
Много бързо/състезателен туризъм (2,2+ m/s)3,5-4,50,84-1,0890-115 kcal/km
Бягане (2,5 m/s)3.8-4.20,91-1,0095-110 kcal/km

Ключова информация:Пешеходният туризъм има U-образна връзка цена-скорост – има оптимална скорост (около 1,3 m/s или 4,7 km/h), където CoT е сведен до минимум. Ходенето по-бавно или по-бързо от тази оптимална скорост увеличава енергията цена на километър.

U-образната икономическа крива

Връзката между скоростта на прехода и икономията на енергия образува характерна U-образна крива:

  • Твърде бавно (<1,0 m/s):Слаба мускулна икономия, неефективна механика на махалото, повишена относително време на позиция
  • Оптимално (1,2-1,4 m/s):Минимизира разходите за енергия чрез ефективна механика на обърнато махало
  • Твърде бързо (>1,8 m/s):Повишена мускулна активация, по-висок каданс, приближаване биомеханични граници на туризъм
  • Много бързо (>2,0 m/s):Туризмът става по-малко икономичен от бягането; естествен преход точка
Изследване:Предпочитаната скорост на пешеходен туризъм на хората (~1,3 m/s) е близка до скоростта на минимални енергийни разходи, което предполага оптимизирана ефективност на естествения подбор при пешеходен туризъм (Ralston, 1958; Zarrugh et al., 1974).
Моделът на обърнато махало

Моделът на обърнатото махало на пешеходния туризъм

Пешеходният туризъм е коренно различен от бягането по енергоспестяващия си механизъм. Туризмът използваобърнат махаломодел, при който механичната енергия осцилира между кинетична и гравитационна потенциална енергия.

Как работи махалото

  1. Фаза на контакт:
    • Кракът действа като твърдо обърнато махало
    • Скок на тялото над стъпало
    • Кинетичната енергия се преобразува в гравитационна потенциална енергия (тялото се издига)
  2. Пик на дъгата:
    • Тялото достига максимална височина
    • Скоростта временно намалява (минимална кинетична енергия)
    • Потенциална енергия при максимум
  3. Фаза на слизане:
    • Тялото се спуска и се ускорява напред
    • Потенциалната енергия се преобразува обратно в кинетична
    • Махалото се люлее напред

Процент на възстановяване на енергия

Възстановяване на механична енергияопределя количествено колко енергия се обменя между кинетична и потенциална формира, вместо да се генерира/усвоява от мускулите:

Скорост на туризъмВъзстановяване на енергия (%)Тълкуване
Бавно (0,8 m/s)~50%Лоша механика на махалото
Оптимално (1,3 m/s)~65-70%Максимална махалова ефективност
Бързо (1,8 m/s)~55%Намаляваща функция на махалото
Бягане (всяка скорост)~5-10%Система пружина-маса, а не махало

Защо възстановяването намалява с висока скорост:Когато скоростта на туризъм се увеличи над ~1,8 m/s, обърнатата махалото става механично нестабилно. Тялото естествено преминава към бягане, което използва еластична енергия съхранение (система с пружинна маса) вместо махаловидна смяна.

Номер на Фруд

Число на Фруд и безразмерна скорост

Номер на Фруде безразмерен параметър, който нормализира скоростта на туризъм спрямо крака дължина и гравитация, което позволява честно сравнение между индивиди с различна височина.

Формула и тълкуване

Froude Number (Fr) = v² / (g × L)

Where:
  v = hiking speed (m/s)
  g = acceleration due to gravity (9.81 m/s²)
  L = leg length (m, approximately 0.53 × height)

Пример:
  Height: 1.75 m
  Leg length: 0.53 × 1.75 = 0.93 m
  Hiking speed: 1.3 m/s
  Fr = (1.3)² / (9.81 × 0.93) = 1.69 / 9.12 = 0.185

Критични прагове:
  Fr < 0.15: Slow hiking
  Fr 0.15-0.30: Normal comfortable hiking
  Fr 0.30-0.50: Fast hiking
  Fr > 0.50: Hike-to-run transition (unstable hiking)

Изследователски приложения:Числото на Фруд обяснява защо по-високите индивиди естествено се издигат по-бързо - до постигане на същата безразмерна скорост (и по този начин оптимална икономия), по-дългите крака изискват по-високи абсолютни скорости. Децата с по-къси крака имат пропорционално по-ниски комфортни скорости на туризъм.

Преход от разходка към бягане:При различните видове и размери преходът от ходене към бягане се извършва при Fr ≈ 0,5. Този универсален праг представлява точката, в която механиката на обърнато махало става механично нестабилна (Александър, 1989).
Фактори, влияещи върху ефективността

Фактори, влияещи върху ефективността на пешеходния туризъм

1. Антропометрични фактори

Дължина на крака:

  • По-дълги крака → по-дълга оптимална крачка → по-нисък каданс при същата скорост
  • По-високите хора имат 5-10% по-добра икономичност при предпочитаната от тях скорост
  • Числото на Фруд нормализира този ефект

Телесна маса:

  • По-тежките индивиди имат по-висок абсолютен разход на енергия (kcal/km)
  • Но нормализираният спрямо масата CoT (kcal/kg/km) може да бъде подобен, ако съотношението на чиста маса е добро
  • Всеки 10 кг наднормено тегло увеличава разходите за енергия с ~7-10%

Състав на тялото:

  • По-високото съотношение мускули към мазнини подобрява икономията (мускулът е метаболитно ефективна тъкан)
  • Излишното затлъстяване увеличава механичната работа без функционална полза
  • Централното затлъстяване засяга стойката и механиката на походката

2. Биомеханични фактори

Оптимизиране на дължината на крачката и каданса:

СтратегияЕфект върху CoTОбяснение
Предпочитан кадансОптималноСамоизбраният каданс минимизира разходите за енергия
±10% промяна на ритъма+3-5% CoTПринудителното отклонение от оптималното увеличава разходите
±20% промяна на ритъма+8-12% CoTЗначително по-малко икономичен
Превишаване+5-15% CoTСпирачни сили, повишена мускулна работа
Изследване:Хората естествено избират каданс, който минимизира метаболитните разходи във всеки един момент скорост (Holt et al., 1991). Форсирането на отклонения от ±10-20% от предпочитания ритъм увеличава разхода на енергия с 3-12%.

Вертикална осцилация:

  • Прекомерното вертикално изместване (>8-10 cm) губи енергия при движение, което не е напред
  • Всеки допълнителен cm трептене увеличава CoT с ~0,5-1%
  • Състезателните туристи намаляват трептенията до 3-5 см чрез мобилност на бедрата и техника

Завъртане на ръката:

  • Естественото завъртане на ръцете намалява метаболитните разходи с 10-12% (Collins et al., 2009)
  • Ръцете уравновесяват движението на краката, минимизирайки енергията на въртене на торса
  • Ограничаването на оръжията (напр. носенето на тежки чанти) увеличава значително разходите за енергия

3. Физиологични фактори

Аеробна фитнес (VO₂max):

  • По-високият VO₂max корелира с ~15-20% по-добра икономичност при туризъм
  • Тренирани туристи имат по-ниски субмаксимални HR и VO₂ при същото темпо
  • Плътността на митохондриите и капацитетът на окислителния ензим се подобряват с тренировка за издръжливост

Мускулна сила и мощност:

  • По-силните екстензори на тазобедрената става (глутеусите) и плантарните флексори на глезена (прасците) подобряват ефективността на задвижването
  • 8-12 седмици тренировки за резистентност могат да подобрят икономията на туризъм с 5-10%
  • Особено важно за по-възрастни хора, страдащи от саркопения

Нервно-мускулна координация:

  • Ефективните модели на набиране на двигателни единици намаляват ненужното съвместно свиване
  • Практикуваните модели на движение стават по-автоматични, намалявайки кортикалното усилие
  • Подобрената проприоцепция позволява по-фин контрол на позата и баланса

4. Екологични и външни фактори

Наклон (нагоре/надолу):

ГрадиентЕфект върху CoTМножител на разходите за енергия
Ниво (0%)Базово ниво1,0×
+5% нагоре+45-50% увеличение1,45-1,50×
+10% нагоре+90-100% увеличение1,90-2,00×
+15% нагоре+140-160% увеличение2,40-2,60×
-5% надолу-20 до -10% (скромни спестявания)0,80-0,90×
-10% надолу-15 до -5% (намаляващи спестявания)0,85-0,95×
-15% надолу+0 до +10% (ексцентрична цена)1,00-1,10×

Защо спускането не е „безплатно“:Стръмните спускания изискват ексцентрична мускулна контракция за контрол слизане, което е метаболитно скъпо и причинява увреждане на мускулите. Отвъд -10%, спускането по планината всъщност може да струва повече енергия в сравнение с хоризонталния туризъм поради спирачните сили.

Носене на товари (раница, жилетка с тежести):

Energy Cost Increase ≈ 1% per 1 kg of load

Example: 70 kg person with 10 kg backpack
  Baseline CoT: 0.50 kcal/kg/km
  Loaded CoT: 0.50 × (1 + 0.10) = 0.55 kcal/kg/km
  Increase: +10% energy cost

Разпределението на товара има значение:
  - Hip belt pack: Minimal penalty (~8% for 10 kg)
  - Backpack (well-fitted): Moderate penalty (~10% for 10 kg)
  - Poorly fitted pack: High penalty (~15-20% for 10 kg)
  - Ankle weights: Severe penalty (~5-6% per 1 kg at ankles!)

Терен и повърхност:

  • Асфалт/бетон:Базово ниво (най-твърд, най-нисък CoT)
  • Трева:+3-5% CoT поради съответствие и триене
  • Пътека (мръсотия/чакъл):+5-10% CoT поради нередност
  • Пясък:+20-50% CoT (мек пясък особено скъп)
  • Сняг:+15-40% CoT в зависимост от дълбочината и твърдостта
Пешеходен туризъм срещу икономично бягане

Туризъм срещу бягане: Икономичен кросоувър

Критичен въпрос в науката за движението:Кога бягането става по-икономично от туризъм?

Скоростта на кросоувър

Скорост (m/s)Скорост (км/ч)CoT за туризъм (kcal/kg/km)CoT при движение (kcal/kg/km)Най-икономичен
1.34.70,48N/A (твърде бавен за работа)Поход
1.86.50,670,95Поход
2.07.20,800,95Поход
2.27.90,950,95Равно(точка на пресичане)
2.59.01,15+0,96Бягай
3.010.8Много високо0,97Бягай

Ключови прозрения:

  • Скорост на преход пешеходно бягане:~2,0-2,2 m/s (7-8 km/h) за повечето хора
  • Туризъм CoT нараства експоненциалнонад 1,8 m/s
  • Работещият CoT остава сравнително равенпри различни скорости (леко увеличение)
  • Хората спонтанно преминаватблизо до икономичната пресечна точка
Изследване:Предпочитаната скорост на преход от ходене към бягане (~2,0 m/s) се случва при приблизително същата скорост, при която бягането става по-икономично от прехода, поддържайки метаболитната оптимизация като ключ детерминант на избора на походка (Margaria et al., 1963; Hreljac, 1993).
Показатели за ефективност и проследяване

Показатели за практическа ефективност

1. Вертикално съотношение

Вертикално съотношениее един от най-добрите показатели за механична ефективност при туризъм. Измерва колко вертикално трептене ("подскачането" във вашата стъпка) възниква спрямо дължината на вашата крачка.

Vertical Ratio (%) = (Vertical Oscillation / Stride Length) × 100

Пример:
  Vertical Oscillation: 5 cm
  Stride Length: 140 cm
  Vertical Ratio = (5 / 140) × 100 = 3.57%

По-ниски стойности = по-добра икономия

Защо има значение:Високото вертикално съотношение означава, че губите енергия, движейки центъра на масата нагоре и надолу, а не напред. Елитните туристи минимизират това съотношение, за да пестят енергия.

2. Коефициент на ефективност (EF)

Коефициент на ефективност(по-рано WEI) корелира скоростта с физиологичното усилие (сърдечна честота). то представлява колко скорост можете да генерирате за всеки удар на сърцето.

EF = (Speed in m/s / Heart Rate in bpm) × 1000

Пример:
  Speed: 1.4 m/s (5.0 km/h)
  Heart Rate: 110 bpm
  EF = (1.4 / 110) × 1000 = 12.7

Общи показатели:
  <8: Below average efficiency
  8-12: Average
  12-16: Good
  16-20: Very good
  >20: Excellent (elite fitness)

Ограничения:WEI изисква монитор за сърдечен ритъм и се влияе от фактори извън ефективността (топлина, стрес, кофеин, болест). Най-добре се използва като показател за надлъжно проследяване на същия маршрут/условия.

3. Очаквани транспортни разходи от скорост и човешки ресурси

За тези без оборудване за измерване на метаболизма:

Approximate Net CoT (kcal/kg/km) from HR:

1. Estimate VO₂ from HR:
   VO₂ (mL/kg/min) ≈ 0.4 × (HR - HRrest) × (VO₂max / (HRmax - HRrest))

2. Convert to energy:
   Energy (kcal/min) = VO₂ (L/min) × 5 kcal/L × Body Weight (kg)

3. Calculate CoT:
   CoT = Energy (kcal/min) / [Speed (km/h) / 60] / Body Weight (kg)

По-просто приближение:
   For hiking 4-6 km/h at moderate intensity:
   Net CoT ≈ 0.50-0.65 kcal/kg/km (typical range for most people)

4. Разходи за кислород на километър

За тези с достъп до измерване на VO₂:

VO₂ Cost per km = Net VO₂ (mL/kg/min) / Speed (km/h) × 60

Пример:
  Hiking at 5 km/h
  Net VO₂ = 12 mL/kg/min
  VO₂ cost = 12 / 5 × 60 = 144 mL O₂/kg/km

Ориентири (за умерена скорост ~5 km/h):
  >180 mL/kg/km: Poor economy
  150-180: Below average
  130-150: Average
  110-130: Good economy
  <110: Excellent economy
Подобряване на ефективността

Обучение за подобряване на ефективността на пешеходния туризъм

1. Оптимизирайте механиката на крачката

Намерете своя оптимален каданс:

  • Поход с целева скорост с метроном, настроен на различни каданси (95, 100, 105, 110, 115 spm)
  • Проследявайте пулса или възприеманото усилие за всяка 5-минутна среща
  • Най-нисък HR или RPE = вашият оптимален каданс при тази скорост
  • Обикновено оптималният каданс е в рамките на ±5% от предпочитания каданс

Намаляване на надхвърлянето:

  • Реплика: „Земя с крак под бедрата“
  • Увеличете ритъма с 5-10%, за да скъсите естествено крачката
  • Съсредоточете се върху бързото обръщане на краката, вместо да се протягате напред
  • Видео анализът може да идентифицира прекомерен удар на петата пред тялото

Минимизиране на вертикалното колебание:

  • Преминете покрай хоризонталната референтна линия (ограда, стени), за да проверите отскока
  • Реплика: „Плъзнете се напред, не отскачайте нагоре“
  • Укрепете тазобедрените екстензори, за да поддържате тазобедрената става чрез стойка
  • Подобрете подвижността на глезена за по-плавен преход от петата към пръстите

2. Изградете аеробна база

Тренировка в зона 2 (100-110 spm):

  • 60-80% от обема на седмичния туризъм с леко, разговорно темпо
  • Подобрява плътността на митохондриите и капацитета за окисление на мазнини
  • Повишава ефективността на сърдечно-съдовата система (понижава сърдечната честота със същото темпо)
  • 12-16 седмици последователно обучение в зона 2 подобрява икономията с 10-15%

Дълги преходи (90-120 минути):

  • Изградете мускулна издръжливост, специфична за туризъм
  • Подобрява метаболизма на мазнините и спестяването на гликоген
  • Тренирайте нервно-мускулната система за продължително повтарящо се движение
  • Веднъж седмично дълъг преход с леко темпо

3. Интервално обучение за икономика

Интервали за бърз туризъм:

  • 5-8 × 3-5 минути при 115-125 spm с 2-3 минути възстановяване
  • Подобрява лактатния праг и способността за поддържане на по-високи скорости
  • Подобрява мускулната сила и координацията при по-бърз каданс
  • 1-2 пъти на седмица с адекватно възстановяване

Хълмът се повтаря:

  • 6-10 × 1-2 минути нагоре (5-8% наклон) при енергични усилия
  • Изгражда силата на разгъвачите на тазобедрената става и плантарните флексори
  • Подобрява икономичността чрез подобрена задвижваща мощност
  • Разходка или тичане надолу за възстановяване

4. Обучение за сила и мобилност

Ключови упражнения за икономичен туризъм:

  1. Сила на разгъване на бедрата (глутеси):
    • Румънски мъртва тяга с един крак
    • Хип тласъци
    • Стъпки
    • 2-3 пъти на седмица, 3 серии от 8-12 повторения
  2. Сила на плантарния флексор (прасци):
    • Повдигане на прасеца с един крак
    • Ексцентрични капки за прасеца
    • 3 серии от 15-20 повторения на крак
  3. Стабилност на ядрото:
    • Дъски (предни и странични)
    • Мъртви бъгове
    • Pallof Press
    • 3 серии от 30-60 секунди
  4. Подвижност на тазобедрената става:
    • Разтягане на флексора на тазобедрената става (подобряване на дължината на крачката)
    • Упражнения за въртене на бедрата (намаляване на трептенията)
    • Ежедневно 10-15 минути

5. Техника Упражнения

Свредла за завъртане на ръката:

  • 5 минути пешеходен туризъм с преувеличено замахване на ръцете (лакти 90°, ръце до височината на гърдите)
  • Упражнявайте се да държите ръцете успоредни на тялото, без да пресичат средната линия
  • Съсредоточете се върху движението на лактите назад, вместо да въртите ръце напред

Практика с висок каданс:

  • 3 × 5 минути при 130-140 spm (използвайте метроном)
  • Обучава нервно-мускулната система да се справя с бързото обръщане
  • Подобрява координацията и намалява склонността към пренапрежение

Интервали на фокуса на формата:

  • 10 × 1 минута с фокусиране върху един елемент: поза, удар с крак, каданс, замах на ръка и т.н.
  • Изолира технически компоненти за умишлена практика
  • Изгражда кинестетично съзнание

6. Управление на теглото

За тези с наднормено тегло:

  • Всяка загуба на тегло от 5 kg намалява разходите за енергия с ~3-5%
  • Загубата на тегло подобрява икономичността дори без повишаване на фитнес
  • Комбинирайте тренировките за туризъм с калориен дефицит и прием на протеин
  • Постепенната загуба на тегло (0,5-1 kg/седмично) запазва чистата маса
Мониторинг на ефективността във времето

Подобрения в ефективността на проследяването

Стандартен протокол за изпитване на ефективност

Месечна оценка:

  1. Стандартизирайте условията:Едно и също време на деня, същия маршрут, подобно време, гладуване или едно и също хранене време
  2. Загряване:10 минути лесен туризъм
  3. Тест:20-30 минути със стандартно темпо (напр. 5,0 km/h или 120 spm)
  4. Запис:Средна сърдечна честота, възприемано усилие (RPE 1-10), коефициент на ефективност (EF), вертикален Съотношение
  5. Изчислете WEI:(Скорост / HR) × 1000
  6. Проследяване на тенденциите:Подобряването на ефективността се показва като по-нисък HR, по-нисък RPE или по-висока скорост едновременно усилие

Дългосрочни адаптации за ефективност

Очаквани подобрения с последователно обучение (12-24 седмици):

  • Пулс при стандартно темпо:-5 до -15 bpm
  • Пешеходна икономика:+8-15% подобрение (по-нисък VO₂ при същата скорост)
  • WEI резултат:+15-25% увеличение
  • Вертикално съотношение:-0,5% до -1,0% намаление (по-стабилна походка)
  • Устойчива скорост на туризъм:+0,1-0,3 m/s при същото възприемано усилие

Технологично подпомагано проследяване

Hike Analytics автоматично проследява:

  • Вертикално съотношение за всеки сегмент от 100 метра
  • Индекс на ефективност на пешеходен туризъм (WEI) за всяка тренировка
  • Анализ на тенденциите в икономиката през седмици и месеци
  • Предложения за оптимизиране на каданса
  • Показатели за ефективност спрямо вашата история и норми за популация
Резюме

Резюме: Основни принципи за ефективност

Петте стълба на ефективността на пешеходния туризъм:
  1. Оптимална скорост:Покачване с ~1,3 m/s (4,7 km/h) за минимални разходи за транспорт
  2. Естествен каданс:Доверете се на избрания от вас каданс; принудителните отклонения увеличават разходите с 3-12%
  3. Обърнато махало:Увеличете максимално възстановяването на енергията (65-70%) чрез подходяща биомеханика
  4. Минимално загубено движение:Намалете вертикалните колебания, избягвайте прекомерното натоварване, поддържайте естествено замах на ръка
  5. Капацитет за изграждане:Подобрете икономиката в дългосрочен план чрез аеробни тренировки, силова работа и усъвършенстване на техниката

Запомнете:

  • Ефективността има най-голямо значение при преходи на дълги разстояния или при постоянен висок интензитет
  • За здраве и отслабване,по-нискоефективността може да означава повече изгорени калории (функция, не грешка!)
  • Фокусирайте се върху устойчива, естествена механика, вместо да налагате „перфектна“ техника
  • Последователността в обучението надделява над оптимизирането на всеки един фактор на ефективност
Научна литература

Научна литература

Това ръководство синтезира изследвания от биомеханика, физиология на упражненията и сравнителна локомоция:

  • Ralston HJ. (1958 г.).„Съотношение енергия-скорост и оптимална скорост по време на планински туризъм.“Internationale Zeitschrift für angewandte Physiologie17:277-283. [U-образна икономическа крива]
  • Zarruugh MY, et al. (1974).„Оптимизиране на разхода на енергия по време на планински туризъм.“European Journal of Applied Physiology33:293-306. [Предпочитана скорост = оптимална икономия]
  • Cavagna GA, Kaneko M. (1977).„Механична работа и ефективност при планински туризъм и бягане.“Вестник по физиология268:467-481. [Модел на обърнато махало, възстановяване на енергия]
  • Александър RM. (1989).„Оптимизация и походки при движение на гръбначни животни.“Физиологични прегледи69:1199-1227. [Номер на Фруд, преход пешеходно бягане]
  • Margaria R, et al. (1963 г.).„Енергийни разходи за движение“.Журнал за приложна физиология18:367-370. [Туризъм срещу икономичен кросоувър]
  • Holt KG, et al. (1991).„Енергийните разходи и стабилността по време на човешко пътуване са предпочитани честота на крачка."Journal of Motor Behavior23:474-485. [Самоизбраният каданс оптимизира икономията]
  • Collins SH, et al. (2009).„Предимството на търкалящия се крак в човешкия туризъм.“Вестник на Експериментална биология212:2555-2559. [Икономия на въртене на ръка]
  • Хреляц А. (1993).„Предпочитани и енергийно оптимални скорости на преход при хората придвижване."Медицина и наука в спорта и упражненията25:1158-1162. [Детерминанти на прехода пешеходно бягане]
  • Pandolf KB, et al. (1977).„Прогнозиране на разхода на енергия при натоварвания в изправено положение или пеша много бавно."Журнал за приложна физиология43:577-581. [Ефекти на натоварване]
  • Minetti AE, et al. (2002).„Енергийни разходи за туризъм и бягане при екстремно изкачване и спускане склонове."Журнал за приложна физиология93:1039-1046. [Градиентни ефекти върху CoT]

За повече изследвания:

Следващи стъпки

Следващи стъпки